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    多变特征立体视觉位姿测量方法

    发布日期:2017-02-23??作者:向文豪 杨军 朱志国 张博勋/我要投稿我要评论
     针对澳门新葡萄京娱乐相对位姿测量任务,建立待着陆目标无人机的三维特征模型,并提取无人机有效特征,建立多特征的外观模型库,采用定焦双目红外摄像机为主要设备、变焦广角红外摄像机和红外灯为辅助设备,完成无人机与运动平台的相对位姿信息的收集。结合无人机的着陆过程,将相对位姿测量系统分为目标跟踪、特证提取与匹配和相对位姿信息计算三个工作阶段。
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